Jezioro Roś położone jest na południowy wschód od jeziora Śniardwy. Kształtem przypomina odrębne baseny, składa się z trzech prawie równoległych rynien połączonych łagodnymi zakolami. Jego powierzchnia wynosi 18,8 km2, łączna długość to około 25 km, a największa głębokość to 31,8 m. Jezioro łączy się ze Śniardwami i Szlakiem Wielkich Jezior Mazurskich kanałem Jeglińskim, na którym jest śluza Karwik. Na południowo zachodnim brzegu ma ujście rzeka Pisa, tu znajduje się miasto Pisz, w którym jest ekomarina. Brzegi jeziora są przeważnie płaskie, niskie i często podmokłe.

Tylko we wschodniej części południowych wybrzeży zauważyć można wysokie, strome i zalesione skarpy. Jezioro nie posiada żadnych wysp na swoim obszarze. Jezioro otaczają w większości łąki i pola, a także tereny leśne. Prócz uklei, siei i stynki, występują tu szczupaki sielawowe, okoń, sandacz, węgorz, sum oraz największa atrakcja dla spinningistów – boleń.